De video boven laat een mooie 3D scan van een ruimte zien, de kleuren zijn hier trouwens niet afkomstig van de camera, maar dit is een zogenaamde heatmap, waar elke afstand een bepaalde kleur heeft. Zie dat in dit filmpje ook de data van de 2D LIDAR zichtbaar is als rode punten.
In onderstaande video zien we een robot die navigeert middels 3D data, hier is het wereldbeeld van de robot heel goed te zien, welke een grote pointcloud is.