2D & 3D camera’s 2

Het resultaat van 3D camera’s is een zogenaamde pointcloud, dit is een wolk met allemaal meetpunten er in, net zoals we dit in het 2D vlak bij de LIDAR sensor hebben gezien, echter nu als 3D.

Deze puntenwolk van afstandsmetingen kan ook nog worden gecombineerd met de daadwerkelijke observatie van de camera’s en zo kan er kleurinformatie aan elk specifiek meetpunt worden toegekend.

De video boven laat een mooie 3D scan van een ruimte zien, de kleuren zijn hier trouwens niet afkomstig van de camera, maar dit is een zogenaamde heatmap, waar elke afstand een bepaalde kleur heeft. Zie dat in dit filmpje ook de data van de 2D LIDAR zichtbaar is als rode punten.

In onderstaande video zien we een robot die navigeert middels 3D data, hier is het wereldbeeld van de robot heel goed te zien, welke een grote pointcloud is.