In het plaatje boven zijn de huidige posities (coördinaten in x,y,z) van een aantal onderdelen aangegeven in de 3D ruimte, ten opzicht van het nulpunt van de robot. Dus als de arm beweegt, zullen deze coördinaten veranderen, echter de coördinaten van de wielen zullen nooit veranderen, deze draaien wel rond, maar de afstand van het wiel tot het nulpunt van de robot zal in dit geval nooit veranderen.
Onderstaande video laat een 3D simulatie zijn van twee robots, die alle twee ook een robotarm ter beschikking hebben en objecten gaan oppakken. Ook hier geldt voor de robot dat als de arm uitgestrekt is en deze gaat rondrijden hij een andere planning moet maken dan wanneer deze arm ingeklapt is. Dit soort modellen zijn dynamisch aanpasbaar in de robot software, zodat de robot in “gedachte” altijd weet hoe hij er in het echt voorstaat.